ラズパイでAQM0802(i2c接続小型LCDモジュール)を使おう

著者：國松亜紗子

公開日：2019/06/12

最終更新日：2019/06/12

カテゴリー：技術情報

タグ：AQM0802／I2C／Raspberry Pi／ラズパイ

こんばんは。國松です。

今回はi2c接続の小型LCDのAQM0802に文字を表示していきたいと思います。i2c接続のLCDといえば散々苦しめられたACM1602Nを思い出しますが、ここは気持ちを切り替えていきたいと思います。

今回使うAQM0802はi2c接続小型キャラクタLCD（AQM0802）をRaspBerryPiで使用する為にバスリピーターIC（PCA9515）を実装したRaspberryPI用変換モジュールの組み立て済完成品です。

参考サイト

DIY環境(I2C接続AQMシリーズのキャラクタ表示LCDをラズパイで使う　(1) AQM0802)

参考書籍

カラー図解　最新　Raspberry Piで学ぶ電子工作

用意するもの

1.Raspberry Pi3 Model B+ (OsはRaspbian)

2.AQM0802

今回はちょっとお行儀が悪い? ですがラズパイのGPIOピンに直接さしていきます。

ジャンパワイヤで接続する場合はオスーメスのジャンパワイヤを使用してラズパイのGPIOピンに直接接続してください。Ｔ型接続キットを使うをi2cErrorが出る可能性があります。

AQM0802	ラズパイ
3v3	3.3v
SDA	SDA(GPIO2)
SCL	SCL(GPIO3)
GND	GND

以上の4線をつなげば動作します。

i2cdetect -y 1で接続を確認します。3eと表示されればきちんと接続できています。

『3e』がAQM0802のアドレスです。　

・ターミナルからコマンドを入力してLCDに文字を表示

i2cset -y 1 0x00 0x38	#lcdの初期化
i2cset -y 1 0x00 0x39
i2cset -y 1 0x00 0x14
i2cset -y 1 0x00 0x73
i2cset -y 1 0x00 0x56
i2cset -y 1 0x00 0x6c
i2cset -y 1 0x00 0x38
i2cset -y 1 0x00 0x01
i2cset -y 1 0x00 0x0c	#ここまでlcdの初期化
i2cset -y 1 0x40 0x61	#a
i2cset -y 1 0x40 0x62	#b
i2cset -y 1 0x40 0x63	#c
i2cset -y 1 0x40 0x64	#d
i2cset -y 1 0x40 0x65	#e
i2cset -y 1 0x40 0x41	#A
i2cset -y 1 0x40 0x42	#B
i2cset -y 1 0x40 0x43	#C

i2cset -y 1 0x00 0x38 #lcdの初期化

i2cset -y 1 0x00 0x39

i2cset -y 1 0x00 0x14

i2cset -y 1 0x00 0x73

i2cset -y 1 0x00 0x56

i2cset -y 1 0x00 0x6c

i2cset -y 1 0x00 0x38

i2cset -y 1 0x00 0x01

i2cset -y 1 0x00 0x0c #ここまでlcdの初期化

i2cset -y 1 0x40 0x61 #a

i2cset -y 1 0x40 0x62 #b

i2cset -y 1 0x40 0x63 #c

i2cset -y 1 0x40 0x64 #d

i2cset -y 1 0x40 0x65 #e

i2cset -y 1 0x40 0x41 #A

i2cset -y 1 0x40 0x42 #B

i2cset -y 1 0x40 0x43 #C

次にプログラムでLCDに文字を表示したいと思います。

import smbus
import time

i2c = smbus.SMBus(1) # 1 is bus number
i2c_addr=0x3e #lcd
resister_aqm0802=0x00
data=0x40
clear=0x01
home=0x02
display_On=0x0f
LCD_2ndline=0x40+0x80

def command( code ):
        i2c.write_byte_data(i2c_addr, resister_aqm0802, code)
        time.sleep(0.1)

def writeLCD( message ):
        mojilist=[]
        for moji in message:
                mojilist.append(ord(moji)) 
        i2c.write_i2c_block_data(i2c_addr, data, mojilist)
        time.sleep(0.1)

def init_lcd ():
        command(0x38)
        command(0x39)
        command(0x14)
        command(0x73)
        command(0x56)
        command(0x6c)
        command(0x38)
        command(clear)
        command(display_On)

#main
init_lcd()
command(clear)
writeLCD("Hello!!")
command(LCD_2ndline)
writeLCD("World!!")

import smbus

import time

i2c = smbus.SMBus(1) # 1 is bus number

i2c_addr=0x3e #lcd

resister_aqm0802=0x00

data=0x40

clear=0x01

home=0x02

display_On=0x0f

LCD_2ndline=0x40+0x80

def command( code ):

i2c.write_byte_data(i2c_addr, resister_aqm0802, code)

time.sleep(0.1)

def writeLCD( message ):

mojilist=[]

for moji in message:

mojilist.append(ord(moji))

i2c.write_i2c_block_data(i2c_addr, data, mojilist)

time.sleep(0.1)

def init_lcd ():

command(0x38)

command(0x39)

command(0x14)

command(0x73)

command(0x56)

command(0x6c)

command(0x38)

command(clear)

command(display_On)

#main

init_lcd()

command(clear)

writeLCD("Hello!!")

command(LCD_2ndline)

writeLCD("World!!")

データシートを読み解いてプログラムにするのはなかなか難易度が高く、参考サイトや書籍に頼りっぱなしでした。もう少し自在に文字を表示できるように頑張りたいと思います。